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Erdenebat, Baigali
概要:
Mongolian residential sector including houses and Gers, which are traditional dwellings, becomes not only the biggest energy consumer but also produces the highest share of emissions because of the significant increase of utilizing
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traditional stoves with solid fuels such as charcoal and wood in wintertime. The aim of the thesis is to seek possibilities of a grid-connected solar photovoltaic (PV) system for Mongolian houses/Gers so as to improve the access to electricity and reduce greenhouse gases simultaneously. Solar PV system is considered as ease of installation, less maintenance and the absence of rotation. Moreover, utilizing the proposed system provides the residents much more opportunities such as self-usage and trading the surplus energy to the grid. Due to the mismatch between PV array production and demand, the necessity for battery storage systems increases. Therefore, the battery storage system is included to increase self?consumption. However, depending on tariff structure, consumption, and production, the availability of the systems might be adapted. This dissertation seeks to investigate the possibilities of deploying the grid-integrated residential PY-battery system for Mongolian houses and develop a viable configuration. To investigate the possibilities of the PY-battery system for Mongolian conditions, to begin with, we investigated the current electricity tariff market, household load consumption, and PV generation potential. A simulation model including the PV array, battery storage system, and load for the private house/Ger is developed with historical data. A simple operation strategy based on FIT tariff mechanism using PSIM software is studied. Thereafter, the impacts of numerous households with the PY-battery system on the low-voltage network were investigated. This can be implemented effectively in Mongolian households. It confrrms that tons of harmful emissions can be reduced.
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Sarwari, Fakhrullah
概要:
The ethnic makeup of Kabul, the capital of Afghanistan, is diverse, with Pashtun, Tajik, Hazara, and Uzbek ethnic groups
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making up the majority. These distinct culturally rooted groupings are further split based on where they are from geographically within the nation. Following the civil war (1992?1996), which fueled ethnic polarization and spawned strategic clusters within the city, these differences have grown even more prominent. The current study examines ethnic segmentation in Kabul City, particularly emphasizing how historical and modern urban planning initiatives have addressed these disparities. We began by thoroughly assessing the literature on ethnic segregation in urban areas and the existence of ethnic and sub-ethnic groupings in Afghanistan. A化er that, we looked closely at Kabul's formal planning history and considered how the government dealt with ethnic segmentation and urban development. According to our research, smaller sub-ethnic communities are created due to people migrating from rural areas and the return of immigrants. These groups of people are connected by a shared identity known as "Qawm," in which community mosques as communal buildings play a crucial role. Additionally, we discovered that ethnicity significantly influenced Kabul residents'preferences for where to live. We reviewed the five master plans created for Kabul City. Early master plans had little involvement from the community and were essentially technocratic and authoritarian. However, in the fourth master plan (2011), there was a turn toward participatory planning. The most recent urban design framework shows an uneven distribution of economic, administrative, and facility hubs across ethnic groups and looks to have declined in terms of participatory planning. In order to sustain communal cohesion, this study recommends that policymakers consider ethnic and sub-ethnic components in urban planning. The study highlights the need for more thoroughylans to address ethnic division to prevent the city from becoming further polarized.
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大城, 史帆 ; Oshiro, Shiho
概要:
近年メタンハイドレートなどの海底天然資源の海洋開発の進展により、深海探査が不可欠になっている。深海探査の他にも海洋養殖モニタリングやマリンレジャー等での水中ドローンも利用されており、世界中で自立型無人潜水機（AUV: Autonomous
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UnderwaterVehicle）の研究・開発が盛んになってきている。AUV の最大の利点はテザーケーブルを使用せずに完全に自立型で行動する無人潜水艦である。これらの研究・開発で必要不可欠となる水中音響通信は問題が多くあるが、その中でも以下の3 つの問題に焦点を当てた。(1) 問題1 : 有線長による探索エリアの制限現在の水中ドローンはほとんどの機種が有線接続で使用されており、探索エリアがワイヤーの長さによって制限されてしまう。有線接続での問題は探索範囲が制限されること以外にも岩場での断線の可能性などもあるため、無線化されたAUV が要求されている。(2) 問題2 : 定期的にAUV を母船へ回収する必要性問題1 でも提示した通り、現在使用されているAUV のほとんどが有線接続のため、テザーケーブルなしで使用するAUV を動作させるにはAUV 本体を定期的に回収し、中に入っているデータを回収する必要がある。(3) 問題3 : 海面や海底の反射波で発生するマルチパス水中で通信を行う際に発する送受信波は、垂直通信の場合、干渉はあまり発生せずに受信できるのだが、水平通信の場合は海面や海底に反射し、マルチパスが発生する。この問題が最も解決が困難とされており、マルチパス対策は必要不可欠となる。本研究はこれら3 つの問題に対して各自解決策を提案し、シミュレーション及び実験を行った。本論文は全6 章で構成されており、第1 章では研究背景と目的を述べる。第2 章では、本研究に使用する技術の基礎概要を述べている。第3 章では、問題1 と問題3 を解決するべくサイクリックプレフィックス（CP : CyclicPrefix）なしSTBC-MIMO OFDM による水平水中通信を提案した。従来、直交周波数分割多重（OFDM : Orthogonal Frequency Division Multiplexing）を使用する際はシンボル間干渉（ISI : Inter Symbol Interference）やキャリア間干渉（ICI : Inter CarrierInterference）を防ぐため、CP をOFDM シンボルの下部から上部に付加して使用する。しかし、CP を付加することでOFDM のデータ容量が減少してしまう。そこで、CP を付加することなく干渉を対策し、OFDM 通信を行う事が可能かどうかを検討した。ISI はLeft Null Space の直交基底を使用して削除できる。ICI は最小平均二乗誤差（MinimumMean Square Error）の重みを使用することで削除する事ができる。実際にMATLAB にて２送信３受信及び２送信４受信のシミュレーションを行い、マルチパスによる遅延を改善する事ができた。第4 章では、先行研究を基にCP なしSTBC-MIMO OFDM による水平水中通信の研究をさらに改良し、斜投影（OB : Oblique Projection）方式を採用した性能向上を提案した。この方式は、最小二乗法（LS 法 : Least Squares Method）及びハウスホルダー変換によるQR 分解ベースのOB 演算子を使用して構造化ノイズを完全に削除することができる。シiiiミュレーションでは2 送信3 受信及び2 送信4 受信で行い、2 マルチパスと多マルチパスの環境で比較を行った。両環境でもマルチパスによる遅延を抑圧する事ができた。実際に静岡県沼津市の内浦湾で行われた海洋実験では、従来通りのCP ありOFDM システム、何も対策していないCP なしOFDM システム、そして提案したCP なしSTBC OFDM システムのこれら3 つの環境で比較実験を行った。従来方式は何も問題なく通信する事が可能であり、何も対策していないCP なしOFDM システムは干渉の影響を最も受け通信が不可能だった。提案したCP なしSTBC OFDM システムでは遅延を抑圧する事ができており、従来方式同様安定した通信を可能とした。第5 章では、問題1 及び問題2 に焦点を当て、32kHz 帯域幅の水中小領域音響ネットワーク（USAAN : Underwater Small Area Acoustic Network）を使用したプロトタイプの無線水中ロボット制御システムを開発した。このテーマは沖縄高等工業専門学校、その他複数の民間企業と共同研究しており、水中ドローンチームとシステム開発チームに分かれて行った。琉球大学が担当したのはシステム開発チームである。時分割複信（TDD :Time Division Duplex）及びドップラー補正を使用したシステム構成となっており、1 つの基地局と複数のユーザー機器（UE : User Equipment）で無線サービスエリアを作成し、基地局は1.0 秒毎のダウンリンク（DL : Down Link）を送信する。そして、空きスロット中にUE の１つがDL 信号と同期し、アップリンク（UL : Up Link）信号を送信する方法である。今回はTDD-USAAN の有効性を確認すべく、CP は付加したまま行った。シミュレーション結果はドップラー補正が働いており、コンスタレーションの乱れは改善した。静岡県沼津市内浦湾のバージで行われた海洋実験では、16QAM のコンスタレーションは正常に確認された。その後、プロトタイプ無線水中ロボットに組み込み、水中ロボットを実際に制御することに成功し、水中ドローンで撮影した240x213 ピクセルの水中写真をリアルタイムでアップロードする事に成功した。第6 章では、問題1 から問題3 の全てに焦点を当て、2 つの先行研究を基にチャネル伝達関数（CTF : Channel Transfer Function）と初期同期を備えたUWA OFDM 通信システムを提案した。データを受信した際、初期伸び縮み係数β1 を検出するため、OFDM 信号の先頭へ2 つの長いチャープ信号を挿入して周波数差を検出する。その後その値を初期値に適用する事でドップラー補正を行う。CTF ではコンティニュアス・パイロットを使用して検出した値と本来の値のずれを計算し、修正したCTF を使用して等化した結果を出力する。シミュレーションでは提案する方式の方が安定して通信できており、コンスタレーションも歪みを改善する事ができた。無反響プールでの実験はCTF 補正ありとなしを比較し、CTF 補正ありの方がコンスタレーションもクリアに受信できた。最後に第7 章では本研究の成果についてまとめ、冒頭で掲げた3 つの問題点に対応した提案の有効性を明らかにする。そして、今後の展望を述べる。
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Viqqi, Kurnianda
概要:
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Nobu, Sutra
概要:
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Suan, Tan Ee
概要:
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Nuryadi, Handung
概要:
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Junhwan, Byun
概要:
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Manullang, Cristiana
概要:
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Dawodi, Mursal
概要:
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Ahmadi, Mikaeel
概要:
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古栫, 雅裕
概要:
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Nasiri, Ahmadullah
概要:
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Omine, Takuya ; 大嶺, 卓也
概要:
学位論文
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Mandagi, Ixchel Feibie
概要:
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夏目, 矩行 ; Natsume, Noriyuki
概要:
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尾崎, 香織 ; Ozaki, Kaori
概要:
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Udagawa, Shingo ; 宇田川, 伸吾
概要:
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Kise, Hiroki ; 喜瀬, 浩輝
概要:
学位論文
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Kushida, Yuka ; 櫛田, 優花
概要:
学位論文
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21. Elucidation of lunar-synchronized spawning mechanism in tropical grouper fish, Epinephelus merra
Fukunaga, Kodai ; 福永, 耕大
概要:
学位論文
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22. The symbiotic system created by interactions among host sea anemones, anemonefish，and other fish
Hayashi, Kina ; 林, 希奈
概要:
学位論文
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Nakamura, Rie ; 仲村, 理恵
概要:
学位論文
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Maruyama, Nobuyuki ; 丸山, 修幸
概要:
学位論文
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Hirai, Jun ; 平井, 潤
概要:
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Ishikawa, Kazuki ; 石川, 和樹
概要:
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與座, 明泰
概要:
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Mohammad Zahid, NOORI
概要:
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Tonmitr, Norrawit
概要:
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Rahman, S.M. Moshiar
概要:
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Phauk, Sokkhey
概要:
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加藤, 司 ; Kato, Tsukasa
概要:
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平野, 修也
概要:
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Kataoka, Keiichi ; 片岡, 恵一
概要:
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Agena, Shinya ; 安慶名, 信也
概要:
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Nakayama, Yoshiro ; 中山, 良研
概要:
Gender differences in risks for macrovascular complications in type 2 diabetes mellitus (T2DM) have been well established. However, the impact of gender differences on diabetic retinopathy (DR) has not been fully elucidated. We
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therefore retrospectively explored gender-specific determinants for DR in patients with T2DM in a small sized Japanese cohort in Okinawa. There were 214 patients who were diagnosed as no DR (n = 142) and non-proliferative DR (n = 72) in 2009. During the follow-up of median 7 years, 41/142 of incidence, 26/72 of progression, and 67/214 of incidence and progression were observed, respectively. DR was assessed using the modified international clinical DR severity scales. The risks for incidence, progression as well as incidence and progression of DR were comparable between men and women, respectively. Cox proportional hazard models in multivariate analyses demonstrated that the only common determinant in both men and women for DR was the duration of T2DM. Regarding gender-specific determinants, lower level of serum albumin in men as well as higher HbA1c, lower level of estimated glomerular filtration rate, and lower level of serum uric acid in women were extracted, respectively. Although precise mechanisms for such gender-specific determinants of DR still remain unsolved, the present study would highlight a couple of factors associated with gender-specific determinants for DR in a limited numbers of Japanese cohort. Prospective observational studies on gender-specific determinants of DR in a large scale cohort are warranted to further clarify underlying mechanisms.
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Salatkiewicz, Michal Mateusz
概要:
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Yoneda, Susumu ; 米田, 晋
概要:
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Millman, Jasmine
概要:
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Okitsu, Shiho ; 澳津, 志帆
概要:
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Li, Yilin ; 李, 益玲
概要:
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Adrianus, Bannepading
概要:
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Adewuyi, Oludamilare Bode
概要:
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Koswatta, Anupa
概要:
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Mizuyama, Masaru ; 水山, 克
概要:
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相澤, 正隆
概要:
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Biondi, Piera
概要:
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Angka, Mahardini
概要:
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太田, 格
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Selma, Bouchekioua
概要:
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